豫暉家研究球磨機(jī)符合對(duì)象存在著慢時(shí)變、強(qiáng)非線性等復(fù)雜特性，采用常規(guī)控制方法難以獲得滿意的控制效果。在這里主要介紹球磨機(jī)將灰色預(yù)測(cè)控制與無模型控制想結(jié)合，提出了基于灰色語(yǔ)塞的無模型符合控制方法。該方法原理簡(jiǎn)單、計(jì)算量小、實(shí)現(xiàn)容易，參數(shù)調(diào)節(jié)方便，仿真對(duì)比表明了該方法具有良好的控制品質(zhì)。球磨機(jī)的影響塊。超調(diào)量小、魯棒性好、抗干擾能力強(qiáng)。
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